Ο Yokota Shihan δίδαξε το πρώτο μάθημα ενός Hombu Shihan στην Ελλάδα στο Ντοτζο του Συλλόγου Αϊκίντο Αθηνών το 2004. Ακολούθησε το σεμινάριό του στο Αθλητικό Κέντρο Γουδή. Όλοι όσοι παρευρέθηκαν θυμούνται την ηλεκτρική ατμόσφαιρα. Ο Sensei συνοδευόταν από μια μεγάλη ομάδα που ταξίδεψε μαζί του από το Τόκιο και έκανε μεγάλη εντύπωση σε όλους όσους έκαναν εξάσκηση. Ήταν πραγματικά ένα αξέχαστο σεμινάριο. Επίσης, ως το πρώτο σεμινάριο στην Ελλάδα με ένα Hombu Shihan ήταν ένα σημείο καμπής για το Αϊκιντο στην Ελλάδα.